Waymo revela su chip personalizado y la lista de proveedores para sus robotaxis
Waymo ha publicado los detalles internos de sus robotaxis, presentando el diseño de su computadora de bordo y un chip personalizado de 5 nanómetros. La empresa ha nombrado a sus siete proveedores y ha revelado cómo se integran en su sistema. A continuación, se detalla la arquitectura y las implicaciones de esta revelación.
La arquitectura del sistema de bordo de Waymo
Waymo ha presentado un chip aplicado específico (ASIC) diseñado en 5 nanómetros, que se encarga de procesar la gran cantidad de datos brutos antes de que lleguen a su cerebro de aprendizaje automático (ML). Este chip extrae información de streams de lidar, radar y cámaras, incluyendo denoising temporal para una mejor percepción en condiciones de baja luz, y luego alimenta esos datos a un motor de inferencia que ejecuta modelos de fusión de sensores. En resumen, se encarga de preparar lo que el sistema de conducción ve, no de decidir lo que el coche hace.
Específicamente, el chip de Waymo
El chip de Waymo, un ASIC de 5nm, se encarga de procesar la gran cantidad de datos brutos antes de que lleguen a su cerebro de aprendizaje automático (ML).
Waymo afirma que este chip, junto con otros, proporciona más de 1,000 TOPS de rendimiento de ML dedicado al procesamiento del frente y los modelos de ML. Esto lo coloca en paridad con los sistemas de conducción autónoma más recientes de Nvidia, según Bloomberg. Sin embargo, Waymo no ha reemplazado los componentes comerciales alrededor de él, sino que los ha integrado en un sistema heterogéneo.
La integración de proveedores en el sistema de Waymo
Waymo ha publicado una lista de siete proveedores: Micron, Samsung, Sandisk, Socionext, TSMC, y dos partes de Geely, Zeekr. La empresa describe un sistema heterogéneo equilibrado que combina su silicio de aprendizaje automático con lo que llama las mejores CPUs, GPUs y aceleradores disponibles. El chip personalizado añade una capacidad, pero no reemplaza los componentes comerciales alrededor de él.
Específicamente, los proveedores de Waymo
📌 Puntos Clave
- Micron
- Samsung
- Sandisk
- Socionext
- TSMC
- Zeekr (parte de Geely)
Específicamente, la arquitectura del sistema de Waymo
Waymo ha diseñado su sistema alrededor de tres requisitos: respuesta, robustez y redundancia. La primera es la latencia, que se mide en la “píxeles a actuación” o el retraso entre que un fotón golpea un sensor y que el coche responde. La segunda es física, ya que el computador se coloca en un coche, no en un rack, por lo que debe soportar vibraciones, choques y cambios de temperatura desde los inviernos del Midwest hasta los veranos de Phoenix. El tercero es la redundancia, con dos motores de computación independientes que se ejecutan en paralelo y que se toman el mando si uno desarrolla una falla.
La escala y los datos de Waymo
Waymo ha recorrido más de 200 millones de millas en pruebas de conducción autónoma, con alrededor de 4,000 vehículos en más de 10 ciudades y alrededor de 500,000 viajes pagados a la semana. La empresa afirma que su tecnología reduce los accidentes y las lesiones en comparación con los conductores humanos, según sus propios datos de seguridad. Sin embargo, no ha habido ninguna auditoría externa de estos datos.
El chip y la Ojai
El sistema de Waymo procesa 13 cámaras de alta resolución a la vez. La Ojai, un vehículo de cuatro plazas, también lleva cuatro sensores lidar. Waymo ha abierto la Ojai a todos los pasajeros en Los Ángeles, Phoenix y San Francisco, después de que anteriormente solo estuviera disponible por invitación. Zeekr, una división de Geely, construye la Ojai.
La relación entre Waymo y Geely
Waymo ha diseñado el “cerebro” mientras Geely construye el “cuerpo”. Esta relación tiene implicaciones geopolíticas, ya que Washington ha estado endureciendo las regulaciones sobre el hardware chino en los vehículos. Waymo ha nombrado a Socionext, una empresa japonesa que diseña ASICs para otros, como un proveedor, lo que sugiere que Waymo busca silicona de su propia fabricación sin tener que construir una división de silicio desde cero.
La falta de respuestas
Waymo ha publicado una lista de proveedores, pero no ha respondido a todas las preguntas. No ha especificado el año en el que ha tenido este avance, ni ha explicado cómo se relaciona con sus problemas recientes, como la reciente suspensión de los servicios en autopista y el reciente recuerdo de vehículos. Waymo ha anunciado que presentará más detalles en el evento Hot Chips, donde se someterán a cuestionamiento por parte de expertos.
💡 La Opinión de ExploxTV
Waymo ha demostrado su capacidad para innovar en el campo de la conducción autónoma, pero la publicación de su chip y lista de proveedores no responde a todas las preguntas. La empresa sigue enfrentándose a desafíos operativos y regulatorios, y su estrategia de diseño interno y colaboración con Geely podría ser una respuesta a estos desafíos. Sin embargo, el tiempo dirá si esta estrategia les permitirá mantenerse a la vanguardia en un mercado cada vez más competitivo.